バランスボードテスト ブツはないけど

バランスボードテスト　ブツはないけど

まだバランスボードが手に入ったってわけじゃあないけど、バランスボード対応Wrj4P5 alpha-006のテストアプレット、MyFirstBoardを作ってみた。（置き場はいつもと同じ）

バランスボードのかわりにスクリーンをボードに見立て、マウスカーソルを荷重の中心（すなわち重心）として、５０Kgの重量をかけたときのエミュレーション。
四隅の荷重センサーには重心の位置に応じてゼロから重量の４倍がかかる。（はず）

で、テストアプレットでは、このエミュレーションで四隅の荷重を模擬計算した上で、
　●　四隅の荷重分布から推定したボード上の加重分布（みたいなもの）
　●　四隅の荷重分布から推定した重心位置（ほんとはマウスカーソルに一致するはずだけど・・・）
を解析して表示させている。

来週末にブツを借りられそうなので準備したけど、いまはエミュレーションだけ。
ちょっと変更すると本物用のテスターになる。

重心位置の推定（guessCofG()）と任意の位置での荷重の推定（guessForce(x,y)）および指定位置に荷重をかけたときの四隅の荷重分布の推定（guessDist(x,y)）の各メソッドはWrj4P5のBoardクラスに組入れる予定。

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Processing については、
・日本語サポートサイトからたどれるP5インフォメーション→言語が参考になる。
（解説してあるのは一昔前の版だから注意が必要だけど、loop()→draw()の読み替えだけで大抵OK）
・山本徹(thoru)さんがFunProce55ingで解説してくれている。（【簡潔】で【わかり易く】、【楽しい】解説）
例題集は習作集と区別するためにこちらに置いている。
・P5のスケッチからアプレットを作り、【ジオシティーズ】にアップする手順をまとめたので、参考に。
WiiRemoteアクセスライブラリWrj4P5はここ