バランスボードテスト完了・・・と緊急リリース

バランスボードテスト完了・・・と緊急リリース

やっぱり、【ブツ】によるテスト無しにリリースしたのは甘かった。
リモコンのほうはOKなんだけど、バランスボードのほうは、ボード検出は出来ているけど接続中か否かを返すメソッド（isConnecting())でしくっていた。
繋がったけどそれを検出しないバージョンをリリースしてしまった。

で、緊急リリース（Wrj4P5 Alpha-007）

前記事で

四隅の荷重センサーには重心の位置に応じてゼロから重量の【４倍】がかかる。（はず）

って書いたけど、Cha0sが４分の１にしてくれているみたい。なので、四隅の計測値を合計すると全重量になる。

以上に伴い、前記事で紹介したのアプレットMyFirstBoardを修正、さらにビデオも同時掲載。

また、バージョンアップに伴いWiiBoardクラスに若干のメソッドを追加した。

[members]
  float sensed[2][2];	: 四隅の計測重量.(Kg)
  float psensed[2][2];	： 直前の計測値
  float weight;		： 平均重量（Kg）
  float pweight;	： 直前の平均重量   
  float topRight;	： 右上隅の計測重量（＝sensed[0][0]）
  float bottomLeft;	： 左下隅の計測重量（＝sensed[1][1]）
  float topLeft;	： 左上隅の計測重量（= sensed[0][1]）
  float bottomRight;	： 右下隅の計測重量（= sensed[1][0]）
  boolean isIlluminated; ：LEDのステータス（オン／オフ）

[connection/communication]
:<status>
 void disconnect() 		Wiiボードとの接続を切る
 boolean isConnected()		Wiiボードとの接続を確かめる
 void requestStatus()		Wiiボードの（バッテリやLED等の）最新状態を取得し始める。
 boolean isReadingData()	Wiiボードの状態を取得中かどうかを確かめる。

:<Battery>
 float getBatteryLevel()	バッテリー残量を得る（０～１）

:<LED Lights>
  boolean isLED()			: LEDライトの点灯を確かめる。
  void setLED(boolean illumination)	: LEDライトをOn/Offする

:<utils>　【New !】
  Loc guessCoG()		: 重心位置を推定する。（０～１，０～１）
  boolean isleftZone()		: 重心位置は左サイドにあるか？
  boolean isTopZone() 		: 重心位置はトップ（前方）サイドにあるか？
  boolean isCentralZone(float tol) 	: 許容範囲内で重心位置は中央部にあるか？
  boolean isCentralZone() 		: 同上（許容範囲は0.4固定）

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Processing については、
・日本語サポートサイトからたどれるP5インフォメーション→言語が参考になる。
（解説してあるのは一昔前の版だから注意が必要だけど、loop()→draw()の読み替えだけで大抵OK）
・山本徹(thoru)さんがFunProce55ingで解説してくれている。（【簡潔】で【わかり易く】、【楽しい】解説）
例題集は習作集と区別するためにこちらに置いている。
・P5のスケッチからアプレットを作り、【ジオシティーズ】にアップする手順をまとめたので、参考に。
WiiRemoteアクセスライブラリWrj4P5はここ