Attitude Analysis Phase 2 with Proce55ing, 重力加速度の分離＝失敗
いや～、 難しい！
Wiiリモコンのセンサーは常に重力加速度を検出している。なので、【動いていなければ】ひねり、上下の回転の検出は比較的簡単だった。（もちろん、垂直軸まわりの回転検出は困難）
あんまり考えなくて、jerk（加加速度）にいったん移すと（誤差は大きくなるけど）重力加速度は消える、ってな仮定で取りかかったんだけど、・・・
水平位置から少しでもリモコンが回転すると、重力加速度のX軸／Y軸への投影成分が検出されて、移動させていないのに０じゃないjerkが生成されてしまう。
やっぱ、回転と移動は同時に考えなければならないね
って（当たり前の）結論に至った失敗作。ただ、これはこれで、ちょっとした（無意味な）ゲームにはなっている。どっかに行っちゃったら、homeボタンで元の位置に戻せる。
＊マッピングの手抜きを改め、６面フルフェイスの6face.jpgに換えている。
Processing については、
・日本語サポートサイトからたどれるP5インフォメーション→言語が参考になる。
（解説してあるのは一昔前の版だから注意が必要だけど、loop()→draw()の読み替えだけで大抵OK）
・山本徹(thoru)さんがFunProce55ingで解説してくれている。（【簡潔】で【わかり易く】、【楽しい】解説）
例題集は習作集と区別するためにこちらに置いている。
・P5のスケッチからアプレットを作り、【ジオシティーズ】にアップする手順をまとめたので、参考に。
WiiRemoteアクセスライブラリWrj4P5はここ
